抓斗格柵除污機一般由懸掛單軌系統、載重小車、抓爪裝置和格柵柵條四部分組成。運行時通過設置于載重小車上方的驅動裝置帶動小車沿軌道作平面移動，當到達預定格柵除渣位置后，抓爪(弧形除渣齒耙)在鋼絲繩牽引下實行下行運動，當除渣齒耙抵達格柵底部時，控制系統關閉弧形齒耙，同時提升除渣齒耙開始撈渣，齒耙到達預定提升高度后指令載重小車移動至指定點卸污。其特點是多道格柵可僅用一個抓爪除污且無需柵渣輸送機。

③盡管配有防亂扣裝置，但鋼絲繩卷筒仍容易出現亂扣現象;

④由于鋼絲繩是柔性的，如果格柵發生污物卡住現象，鋼絲繩易偏載，造成機耙歪斜卡死;

⑤對于雨污合流制排水體制的污水，在暴雨水量激增時，柵渣量突增，但格柵抓爪清污是按照渠道順序進行，導致發生抓爪清污不及時、格柵被堵塞的狀況;如果暴雨導致水位增加過大，抓爪下降時可能會因為水流沖擊而無法就位。