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一、刮泥機分類
刮泥機主要有周邊傳動刮泥機、中心傳動濃縮刮泥機。中心傳動濃縮刮泥機主要由溢流設備、大梁及攔桿、進口管、傳動設備、電器箱、穩流筒、主軸、浮渣耙板、刮集設備、水下軸承、小刮刀、渣斗、浮渣耙板等組成。中心傳動濃縮刮泥機能進一步分離濃縮池污泥中的自在水分，以減少污泥的體積，提高污泥濃度，將濃縮后污泥掃除池外
1、刮泥板選用對數螺旋曲線方式，并選用膠輪支撐沿池底行走，刮泥作用好，對池底的要求較低，適應性好；
2、除主刮泥設備外，還設備有共同的輔助刮泥設備，使半橋刮泥機能起到全橋刮泥機的作用；
3、工作橋選用桁架結構，橋面鋪設鋼格板，強度高，重量輕，能耗省；
4、驅動行走輪為實心橡膠輪，不需軌道，結構簡單，設備便利；
5、水下部件均選用不銹鋼材料，水上部件選用碳鋼并熱浸鍍鋅，耐腐蝕性好，運用壽命長。